Is éard atá sa lámh robot luchtaithe na codanna seo a leanas:
(1) Eilimintí gluaiseachta. Sórt sin mar sorcóirí ola , tá sorcóirí , racaí , cams , etc na comhpháirteanna a thiomáint ar an ghluaiseacht na láimhe .
(2) Gléas treorach. Tá sé chun treo ceart na láimhe a chinntiú agus na chuimhneacháin lúbthachta agus casta de bharr meáchan an phíosa oibre a sheasamh.
(3) ARM. Imríonn sé an ról atá ag nascadh agus a bhfuil fórsa seachtrach. Tá na codanna ar an lámh, mar shampla sorcóirí ola, slata treorach, páirteanna rialaithe, srl go léir suiteáilte ar an lámh.
Ina theannta sin, de réir riachtanais ghluaiseacht agus obair an ionramhálaí , mar shampla píblínte, feistí fuaraithe , feistí suite stróc agus feistí braite uathoibríoch , etc., suiteáilte go ginearálta ar an lámh. Dá bhrí sin, déanann struchtúr, raon oibre, cumas iompair agus cruinneas tairiscint an lámh difear go díreach ar fheidhmíocht oibre an ionramhálaí.
https://www.isunbirdforeign.com/
