De réir foirmeacha struchtúracha éagsúla, tá luchtú agus díluchtú lámh robotic roinnte ina lámh róbatach il-chomhpháirteach, lámh robotic chomhordaithe dronuilleogach, lámh róbatach comhordanáidí sféarúil, lámh róbatach comhordanáidí polacha, lámh róbatach comhordaithe sorcóireach, etc.
Go ginearálta tá 3 ghluaiseacht ag an lámh: teileascópáil, rothlú agus ardú. Rothlú a bhaint amach, tá gluaiseacht ardaithe le críochnú trí lámh tras agus colún táirgthe. Is é bunfheidhm an lámh ná an gripper a aistriú go dtí an suíomh atá ag teastáil agus meáchan uasta an gripper a iompróidh chun an píosa oibre a grab, chomh maith le meáchan na láimhe féin.
https://www.isunbirdforeign.com/
