1. Céim rialaithe láimhe aon-meaisín
Bhí an córas rialaithe cruachadóir sna 1960idí agus 1970idí comhdhéanta de athsheachadáin ar leithligh, teagmhálaithe agus cáblaí traidisiúnta illárnacha. Bhí lasc rialaithe braite seasamh na heagraíochta ag céim luath forbartha freisin, agus níor roghnaíodh ach na cinn le feidhmeanna simplí. Tá cruinneas braite agus leibhéal cosanta thar a bheith íseal ag lasca meicniúla. I gcábán an chruachaire, is féidir leis an oibreoir píosa trealaimh amháin a oibriú go neamhspleách ar an láthair, agus ní féidir leis feidhm chasta idirghlasála an chórais a chomhlánú. Déantar an fheidhm cumarsáide idir an cruachadóir agus an t-ionad rialaithe talún a bhaint amach trí na teagmhálacha sealaíochta a nascadh tríd an gcábla traidisiúnta il-lárnach; déantar feidhm monatóireachta an chórais don trealamh a bhaint amach ag an bpainéal ionstraim analógach traidisiúnta. Ar an mbealach seo, níl a fhios ag na hoibreoirí i bpríomhsheomra rialaithe an chórais tarchurtha coinníollacha oibriúcháin an trealaimh réimse agus paraiméadair oibriúcháin an trealaimh, agus níl aon chomharthaí aláraim trealaimh agus sonraí gaolmhara sa seomra rialaithe, agus an tá tarchur faisnéise láimhe freisin. I dtáirgeadh tionsclaíoch iarbhír, ní hamháin go bhfuil línte cluttered, toirt ollmhór, leibhéal íseal uathoibrithe, inoibritheacht agus cobhsaíocht lag ag córas den sórt sin, agus déantar iad go léir a oibriú de láimh.
2. Céim rialaithe leath-uathoibríoch
Go déanach sna 1970idí, laghdaigh úsáid scileanna stáisiúin máistir-sclábhaithe rialaithe in-ríomhchláraithe (PLC) agus iarratais taispeána críochfoirt don chruachadóir go mór an sealaíocht lárnach agus na cáblaí a úsáidtear le haghaidh rialaithe, agus feabhsaíodh monatóireacht ar stádas reatha an mheaisín freisin. Sa chóras rialaithe PLC, cuireann an clár rialaithe arna thiomsú ag an úsáideoir ceanglais theicneolaíocha an phróisis táirgthe in iúl, agus stóráiltear é i gcuimhne clár úsáideora an PLC roimh ré. Le linn oibríochta, déantar ábhar an chláir stóráilte a fhorghníomhú ceann ar cheann chun na hoibríochtaí a theastaíonn ón bpróiseas teicneolaíochta a chomhlánú. Mar sin féin, tar éis an tsaoil, is gléas leictreonach é PLC nach féidir ach an próiseas táirgthe a rialú go simplí. Ní féidir leis ach malartú sonraí simplí a dhéanamh le gléasanna eile. Tá sé deacair rialú cliste casta agus bainistíocht ar scála mór a bhaint amach, agus níl idirghníomhaíocht mhaith daonna-ríomhaire ann. Ar mhaithe le sábháilteacht agus áisiúlacht, úsáideann an chuid is mó de na córais rialaithe cruachadóir atá ann cheana féin meascán de rialú láimhe agus rialú leath-uathoibríoch PLC.
3. Céim rialaithe uathoibríoch
D'fhonn freastal ar riachtanais táirgeadh an-uathoibrithe méine ar scála mór, gual, calafoirt, etc., feabhas a chur ar éifeachtúlacht oibriúcháin, agus cobhsaíocht agus leanúnachas an chórais a chinntiú. Tagraíonn rialú uathoibríoch d'uathoibriú, faisnéis, nuachóiriú scileanna cumarsáide agus bainistíochta. Ciallaíonn rialú uathoibríoch go gcríochnaíonn an cruachadóir rialú gan fhoireann agus go ndéanann sé maoirseacht ar stádas oibríochta cruachadóir tríd an gcóras monatóireachta. Mar shampla, ba cheart rialú oibríochta an phróisis maidir le púdar méine cruachta sa chruachadóir a rialú go huathoibríoch faoi rialú córais ar leith. Ina shuí sa seomra rialaithe, is féidir leis an oibreoir aistriú idir scáileáin an scáileáin ríomhaire chun paraiméadair éagsúla an chruachtóra a thuiscint, treoshuíomh na cart, oibriú comhpháirteanna agus córais éagsúla mar an córas cúnta, agus na paraiméadair oibríochta a shocrú. den chruach. , agus tuiscint a fháil ar stádas oibríochta agus ar chúis teip an chruachtóra i bhfíor-am tríd an gcóras uathoibríoch, agus féadann sé an fhaisnéis teip a thaifeadadh go huathoibríoch, etc.
